Les codeurs rotatifs permettent de contrôler le déplacement et le positionnement angulaire d’un élément mobile en rotation (axe, arbre…).

Le principe des codeurs optiques s’appuie sur la présence d’un disque dotés de fentes (ou d’une alternance entre motifs transparents et opaques) monté sur l’axe du codeur et qui tourne entre une LED et un phototransistor (détecteur de lumière). Il existe une corrélation entre le nombre d’impulsions lumineuses (liée à la rotation du disque entraîné par le mobile en rotation) et la position angulaire / vitesse de cet élément mobile. Avec leur très haute résolution, les codeurs optiques sont appréciés en robotique de précision et dans des instruments de mesure dédiés à l’automatisation.

Le principe des codeurs magnétiques repose sur le montage d’un aimant sur l’axe du codeur, dont les variations de champ magnétique lors de sa rotation (lié à l’entraînement par le mobile en rotation) sont détectées par un capteur de champ magnétique. Ces variations sont converties en signaux permettant de déterminer la position / le déplacement angulaire de l’élément mobile en rotation. Avec leur robustesse, les codeurs magnétiques sont particulièrement performants dans les milieux industriels difficiles (machines-outils, engins de chantier…).